Несмотря на то что NASA приняло официальное решение перевести робота в стационарный режим работы (речь зашла даже о проведении экспериментов, как раз и требующих неподвижности), группа инженеров смогла сдвинуть марсоход с места. Серия из девяти маневров принесла свои плоды: Spirit продвинулся вперед на 34 см.

 

Конечно, на фоне предыдущих десятков метров, которые марсоход преодолевал в свои лучшие дни, этого мало. Но уместно напомнить, что за прошедшие восемь месяцев все попытки сдвинуть его с места дали смещение лишь на считанные миллиметры. 34 см — уже вполне достойный результат, главное теперь, чтобы робот пережил марсианскую зиму.

 

Дожить до весны

 

Попадание в ловушку в песках Марса стало для аппарата далеко не первым испытанием. С начала его работы в 2004 году произошло немало других неприятностей, от отказа колеса до перебоев с электропитанием и сбоев бортового компьютера. Заклинившее еще в июне 2004 года правое переднее колесо в определенный момент даже позволило ученым провести дополнительные исследования — при езде по песку оно пропахало глубокую колею, обнажив скрытые слои грунта.

 

Проблемы с компьютером были решены сменой программного обеспечения. Застрявший в одном из колес камень тоже не особенно помешал роботу. Основной проблемой стали пыль и песок на солнечных батареях. Чем больше пыли, тем меньше света, а чем меньше света, тем меньше электроэнергии поступает на Spirit для работы. Когда в октябре 2008 года в районе места работы аппарата наступила марсианская зима, ситуация приблизилась к критической. Но марсоход смог все-таки переждать «голодный период» и выйти на связь с Землей.

 

Оборудование проработало еще два года, и на Марсе снова наступает зима — поводов для пессимистичных прогнозов прибавилось. Возможно, сдвинувшийся с места аппарат попросту не сможет функционировать дальше, даже в роли неподвижного наблюдательного пункта. А если его солнечные батареи и продолжат работать, то их мощности может не хватить для питания электромоторов Spirit.

 

Эксперимент

 

Следует отметить, что с вытаскиванием аппарата из песка сотрудники NASA не спешат. Далеко не каждый день марсоходу поступали с Земли команды на включение электродвигателей. Если на Земле застрявшую машину практически всегда можно подтолкнуть из завала, то на Марсе рассчитывать на толчок плечом, лебедку или трактор не приходится — поэтому инженеры предпочитали осторожность. В лабораториях NASA создали экспериментальную площадку, засыпав ее песком и гравием, посреди этого «кусочка Марса» водрузили точную копию Spirit и начали экспериментировать, отрабатывая оптимальную последовательность действий.

 

Те операции, за счет которых марсоход продвинулся вперед, были осуществлены в девять приемов — с 15 января по 9 февраля. Что побудило специалистов выждать еще какое-то время перед тем, как рассказать об успехе журналистам на конференции Lunar and Planetary Science Conference в понедельник 1 марта — уже не совсем ясно. Но, тем не менее, факт остается фактом: ранее сделанное заявление о постановке Spirit на вечную стоянку может оказаться преждевременным.

Алексей Тимошенко