Родился 31.01.1922 в деревне Яманово ныне Лежнёвского района Ивановской области. Русский. Член КПСС с 1945. В 1940 окончил 3 курса механического техникума во Владимире.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Кировабадскую военно-авиационную школу пилотов, а в 1943 — Оренбургскую военно-авиационную школу летчиков.

В действующей армии с июля 1943.

Заместитель командира эскадрильи 100-го отдельного корректировочно-разведывательного авиационного полка (8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт) старший лейтенант Соколов к январю 1945 совершил 107 боевых вылетов на разведку и корректировку артиллерийского огня.

Звание Героя Сов. Союза присвоено 18.8.45.

В 1951 окончил Военно-воздушную академию, в 1965 — Военную академию Генштаба.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.