Родился 8.02.1916 в городе Москва в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1940. В 1935 окончил Московский техникум точной механики.

В ВМФ с 1935. Окончил в 1937 Ейское военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1943.

Штурман 20-го истребительного авиационного полка (14-я смешанная авиационная дивизия, ВВС Северного флота) капитан Шипов к октябрю 1944 совершил 68 боевых вылетов, в 21 воздушном бою сбил 11 вражеских самолетов и 1 повредил.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

После войны продолжал службу в ВМФ. В 1959 окончил Военно-воздушную академию. С 1964 генерал-майор авиации Шипов — в запасе. Жил в Москве. Работал в научно-исследовательской организации.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 1.6.1971.