Родился 19.01.1918 в селе Защитное ныне Щигровского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 2 курса медицинского техникума в городе Курск.

В Советской Армии с 1936. В 1937 окончил Качинскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 5-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (11-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 18-я воздушная армия) гвардии майор Титов к концу февраля 1945 совершил 259 боевых вылетов на бомбардировку живой силы и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

В 1949 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу командиров частей ДА. С 1954 подполковник Титов — в запасе. Живет в городе Харьков. Работает в объединении Укрэлектроремонт.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.