Родился 19.01.1923 в селе Рождественское Поворинского района Воронежской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1940. Окончил Балашовскую военно-авиационную школу в 1942.

В действующей армии с марта 1943.

Командир эскадрильи 15-го гвардейского штурмового авиаполка (277-я шад, 1-я ВА, 3-й Белорусский фронт), гвардии капитан.

К ноябрю 1944 совершил 180 боевых вылетов на штурмовку объектов врага, за что 19.4.45 ему присвоено звание Героя Советского Союза.

29.6.45 за 236 боевых вылетов, совершенных к маю 1945, и новые боевые отличия командир эскадрильи гвардии капитан Прохоров награжден второй медалью «Золотая Звезда».

Всего за годы войны совершил 238 боевых вылетов.

В 1950 окончил Военно-воздушную академию. В 1968 — 75 на преподавательской работе, затем заместитель начальника Высшего военно-авиационного инженерного училища. Генерал-майор авиации (1976). С 1979 снова на преподавательской работе в Военной академии имени М. В. Фрунзе. Живет в Москве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями. Бронзовый бюст установлен в Борисоглебске Воронежской области.

Умер в мае 2002 года.