Родился 16.4.1921 на хуторе Дуплятский ныне Новониколаевского района Волгоградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. В 1940 окончил рабфак и аэроклуб в Борисоглебске.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1943.

Командир звена 90-го гвардейского штурмового авиаполка (4-я гшад, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт), гвардии старший лейтенант.

К концу сентября 1944 совершил 115 боевых вылетов на бомбардировку и штурмовку живой силы и боевой техники противника и нанес ему большой урон.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.1946.

В 1951 окончил Военно-воздушную академию, адъюнктуру, защитил диссертацию, был начальником одной из кафедр академии, профессор. С 1981 генерал-майор авиации Кумсков — в запасе. Продолжает преподавать в академии. Жил в пгт Монино Московской области.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Отечественной войны 2 степени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР»3 степени, медалями.

Умер 28 ноября 2001 года.