Родился 30.5.1921 в селе Япрынцево ныне Переволоцкого района Оренбургской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Жил в Оренбурге. Окончил среднюю школу ╧ 6.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Чкаловскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Командир эскадрильи 41-го штурмового авиаполка (198-я шад, 6-й шак, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт), капитан.

К февралю 1945 совершил 96 боевых вылетов на бомбардировку и штурмовку железно-дорожных эшелонов, артиллерийских позиций, скоплений войск и техники противника. Уничтожил 22 танка, 77 автомашин, 37 орудий, много живой силы, сбил в воздушном бою самолет противника, взорвал 2 склада с горючим.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1951 окончил Военно-воздушную академию. С 1976 полковник Кириллов — в запасе. Живет в Липецке.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, орденами «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.