Родился 25.9.1920 в селе Кремлево ныне Скопинского района Рязанской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончив 7 классов и школу ФЗУ, работал техником-прибористом на химкомбинате.

В Советской Армии с 1939. Призван Новомосковским РВК Тульской области. Окончил Таганрогскую военно-авиационную школу пилотов в 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Командир эскадрильи 806-го штурмового авиаполка (206-я шад, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт), старший лейтенант.

К апрелю 1944 совершил 114 боевых вылетов на разведку и штурмовку оборонительных рубежей, скоплений войск противника. Уничтожил и повредил 32 танка, около 90 автомашин с войсками и грузом, 5 самолетов, подавил огонь 19 батарей полевой и зенитной артиллерии.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.8.44.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1951 окончил Военно-воздушную академию. С 1981 генерал-майор авиации Карпов — в запасе. Живет в Киеве.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 и 2 степени, Красной Звезды, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями.

Сочинения: Выходим на цель. Киев, 1972; В небе Украины. Киев, 1980 и другие.